多场景加速使用你知道吗？不只是私家车，大阪我国许多使用场景，都在加速落地无人驾驭技能。

3.2翻开新创立的IAR工程，工作从RTK0EF0090F60001SJ_Ver.1.01代码包中，复制自检代码增加到工程中src目录下。2.1CPU确诊软件CPU确诊软件经过选用首要根据指令的确诊方法来验证CPU的正确功用，室亲然后检测CPU内核的永久性硬件毛病。

2.3RAM确诊软件RAM确诊软件是检测MCURAM内存，自感制造即将检测的内存大小MUTSize分红numberOfBUT块，自感制造那么每块内存大小便是MUTSize/numberOfBUT.调用RAM确诊API对每块内存进行检测，回来两个成果resultTestRam1和resultTestRam2，假如都为1，则表明检测经过，不然检测失利。2.2CPU确诊软件APIvoidcoreTest（uint8_tsteps，触蔚constuint8_tforceFail，uint32_t*result），经过设置参数forceFail，值勤完成毛病注入然后回来过错。3RA6开发板测验3.1运用RASC创立根据IAR的FSP工程，蓝梦点击GenerateProjectContent生成代码。

2.5ROM确诊软件RAM确诊软件是检测MCUROM，进程经过选定ROM开始地址和停止地址来承认检测的内存块规模，进程调用ROM确诊软件API对ROM内存块进行相应CRC核算，回来值与参阅checksum（由IAR链接器预先核算发生）进行比较，假如不一致，则表明有过错。3.3工程设置C/C++Compiler->Preprocessor增加对应文件途径Assembler->Preprocessor增加对应文件途径3.4运用功用完成修改hal_entry.c文件，大阪完成对CPU，大阪RAM，ROM每隔0.5秒的循环检测，一起EK-RA6M4按下S1按钮，毛病输入，然后完成CPU过错检测，赤色led灯闪耀，参阅ek_ra6m4_selftest样例程序。

2.4RAM确诊软件APIvoidtestRAM（unsignedintindex，工作unsignedintselectAlgorithm，工作unsignedintdestructive），参数selectAlgorithm是设置RAM自检算法，支撑ExtendedMarchC-和WALPAT两种算法，参数destructive是设置RAM自检形式，0表明非破坏性形式，需求运用新buffer保存被检RAM区的数据做备份，1表明po破坏性检测，该形式会形式会清楚RAM区数据初始化为0。

2.6ROM确诊软件APIvoidcrcHwSetup(unsignedintcrc)uint16_tcrcComputation(unsignedintchecksumBegin，室亲unsignedintchecksumEnd，室亲unsignedintincrMode)以上是确诊软件的介绍，具体的细节值勤查阅确诊软件的用户手册同日晚间，自感制造胜蓝股份发布关于胜蓝转债换回施行的第六次提示性公告，提示投资者11月29日是胜蓝转债中止买卖日。

值得注意的是，触蔚可转债新规新增了最终买卖日标识，触蔚即在可转债最终买卖日的证券简称前添加Z标识，以向投资者充沛提示危险，投资者看到此标识时应及时进行操作。11月29日收市后，蓝梦转债持有人仍未转股，公司将以100.15元/张的价格强制换回大叶转债。

12月3日收市后，进程转债持有人仍未转股，公司将以100.68元/张的价格强制换回胜蓝转债。第一种是直接卖掉可转债，大阪落袋为安，因为可转债是T+0买卖，投资者值勤随时卖出。